搬运机器人在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品。大足步行式前移堆高车在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，大足步行式前移堆高车的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

低货位拣选车所占市场份额约为80%，常用于地面作业，偶尔用于第二层拣选，可以安装踏板或升降平台，把货物提升至1米高，这种大足步行式前移堆高车的货叉可以自由提升，拣选工在作业时务需弯腰。拣选工不应在高于肩膀的货位拣选，但有些第二层货位的拣选就较高，意思是说，站在低货位机械平台上的拣选工需要伸开双臂，才能够着托盘。平台起升到1m以上，拣选工就进入高货位拣选的范围，因而大足步行式前移堆高车必须符合安全规格。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。大足步行式前移堆高车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。大足步行式前移堆高车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。

在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法。先将大足步行式前移堆高车怀疑出现故障的元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可作出诊断。大足步行式前移堆高车用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦，但对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。