随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池云阳步行式前移堆高车的所有控制动作：云阳步行式前移堆高车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。为了减少制动冲击，增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成。

拆下气缸盖和衬垫，取下缸盖不能使用螺丝刀或其他尖锐器具，以免损伤缸盖衬垫。从发动机上拆下离合器，在拆下离合器前检查离合器盖与飞轮上有无记号，如没有，应做记号，然后拆下离合器固定螺栓。拆下云阳步行式前移堆高车油底壳、衬垫、油管和机油泵等。拆卸气门。所有气门都有记号，以防止位置颠倒，气门座在缸盖上也有相应的记号。拆下云阳步行式前移堆高车活塞连杆组。各活塞连杆组应分别拆卸，为在安装时准确无误，连杆的大头和盖应标记气缸号，号码顺序由发动机水泵前端顺延。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。云阳步行式前移堆高车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。云阳步行式前移堆高车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。

由发动机冷却系统中放出水，由发动机和液力传动中放出机油和液压油。卸下安全棚和座椅，取下散热器盖，拆离排气管消声器。取下云阳步行式前移堆高车脚踏板，卸下散热器、排气管及其附属装置。拆卸云阳步行式前移堆高车发动机和液压传动与其他系统的联结件。分解发动机与主传动的联接。把发动机挂在起重设备上，拧下与车架连接的螺塞螺栓。用起重设备吊起发动机，并将发动机放置在台架上。

紧凑型设计，该设计使机器人的荷重比较高，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。云阳步行式前移堆高车具有同类产品中较高的准确度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾，结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。云阳步行式前移堆高车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。