在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法。先将永川步行式前移堆高车怀疑出现故障的元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可作出诊断。永川步行式前移堆高车用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦，但对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。

在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到永川步行式前移堆高车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，永川步行式前移堆高车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

转向系统：方向盘转动灵活，轮胎气压正常，转向垂臂不弯曲变形，转向油缸不缺油。前后车桥应平行，转向油路无漏损，横、直拉杆球头、摇臂不松动，前束准确。方向盘自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或滤油器无堵塞。转向桥无移位、碰撞变形、断裂现象。永川步行式前移堆高车传动和行驶系统：液力变矩器工作正常。永川步行式前移堆高车传动轴螺栓齐全，无松动现象，驱动桥油温正常，无异响。轮胎螺栓无松动。内燃机的制动轮和差速器连接牢固，锁止可靠，且无裂纹和漏油现象。 

在一定的胎压下，轮胎超载使其挠曲变形增大，帘布和帘线的应力增大，易造成胎壁部位帘线折断、松散和帘布脱层，胎体帘线的受力将超过设计允许应力和轮胎接地压力，产生的热量增加，胎体温度升高，承载能力下降。同时因胎肩与地面接触产生磨损，尤其在永川步行式前移堆高车遇到障碍物时，即使一个不大的石块，也会引起胎冠爆破。实践证明，永川步行式前移堆高车在转弯和不平路面上行驶的情况下，当轮胎负荷超过20％时，其行驶里程将缩短35％；超过50％时，缩短59％；超过1倍时，缩短80％以上。

紧凑型设计，该设计使机器人的荷重比较高，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。永川步行式前移堆高车具有同类产品中较高的准确度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾，结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。永川步行式前移堆高车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

电动叉车工频就是指低、中频，一般国内是 50HZ的，使用线性电源，一般利用变压器，由高压降为低压，再经过整流输出直流电压，因永川步行式前移堆高车中有体积较大的变压器，所以存在重量大、内耗大等缺点；永川步行式前移堆高车功率器件一直是在线工作状态，工作效率可能降低了，但也因为这样，工频充电机具有结构简单，负载能力强、可靠性强等优点。线性电源便于维修，因为多数用户都有熟悉线性电源的维修人员，也有这方面的备件。