转向系统：方向盘转动灵活，轮胎气压正常，转向垂臂不弯曲变形，转向油缸不缺油。前后车桥应平行，转向油路无漏损，横、直拉杆球头、摇臂不松动，前束准确。方向盘自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或滤油器无堵塞。转向桥无移位、碰撞变形、断裂现象。渝中称重搬运车传动和行驶系统：液力变矩器工作正常。渝中称重搬运车传动轴螺栓齐全，无松动现象，驱动桥油温正常，无异响。轮胎螺栓无松动。内燃机的制动轮和差速器连接牢固，锁止可靠，且无裂纹和漏油现象。 

紧凑型设计，该设计使机器人的荷重比较高，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。渝中称重搬运车具有同类产品中较高的准确度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾，结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。渝中称重搬运车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

当用户的订单下达，形同“扫地机器人”的AGV搬运机器人便开始忙碌了，在接到指令后，渝中称重搬运车会自动前往相应的货架，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员面前。别看它们的身形小，每一台物流搬运机器人能顶起的重量可达到250公斤，同时还能灵活旋转，让四面货架均可存货。此外上百台渝中称重搬运车一起工作，不仅不会碰撞打架，反而能相互识别、相互礼让，现场井然有序。工作“累了”的机器人，还能自动归巢充电，让人忍俊不禁。

电动叉车工频就是指低、中频，一般国内是 50HZ的，使用线性电源，一般利用变压器，由高压降为低压，再经过整流输出直流电压，因渝中称重搬运车中有体积较大的变压器，所以存在重量大、内耗大等缺点；渝中称重搬运车功率器件一直是在线工作状态，工作效率可能降低了，但也因为这样，工频充电机具有结构简单，负载能力强、可靠性强等优点。线性电源便于维修，因为多数用户都有熟悉线性电源的维修人员，也有这方面的备件。