CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mbit/s。巫溪步行式前移堆高车特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于蓄电池巫溪步行式前移堆高车控制系统上，数据通信的可靠性及通讯速率得到提高，降低了控制系统成本，大大提高了蓄电池叉车的控制水平。

当用户的订单下达，形同“扫地机器人”的AGV搬运机器人便开始忙碌了，在接到指令后，巫溪步行式前移堆高车会自动前往相应的货架，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员面前。别看它们的身形小，每一台物流搬运机器人能顶起的重量可达到250公斤，同时还能灵活旋转，让四面货架均可存货。此外上百台巫溪步行式前移堆高车一起工作，不仅不会碰撞打架，反而能相互识别、相互礼让，现场井然有序。工作“累了”的机器人，还能自动归巢充电，让人忍俊不禁。

假如按工作高度来分的话，则能够分为低位和高位这两种。低位巫溪步行式前移堆高车，其操作者是能够乘立在渠道上来进行驾驭的，来方便进行物料的上下拣选。因而，它适用于车间内各工序间加工部件的转移，以便来下降转移和拣选的工作强度。高位巫溪步行式前移堆高车，其操作者是能够随装卸装置一同进行上下运动的，而且能够作用于其两侧，因而它适用于高层货架库房。其起升高度是为4到6米，可达13米，因而能够大大提高其空间活动范围。

直流电机系统在电动叉车行业中从长远来看必然被淘汰，但不是现在就要发生的事情。既有的大量直流电机系统在全国甚至世界各地还广泛存在，在中国车辆不会轻易报废，维修市场还需大量的直流配件的支持。巫溪步行式前移堆高车的直流他励电机可以电子换向，也可以在高速时发电运行，但这类电机的输出力矩只和电枢电流成正比，远逊于直流串励电机的力矩与电流平方成正比关系的卓越牵引性能。巫溪步行式前移堆高车的直流无刷电机的效率比交流电机稍好，但是价格可以接受的稀土使用量会使其扭矩过载能力很差。

叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡物架。禁止单叉作业或用叉顶物和拉物。特殊情况巫溪步行式前移堆高车拉物必须设立安全警示牌提醒周围行人。在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动巫溪步行式前移堆高车。车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品垫木，以免碾压物绷起伤人。用货叉叉货时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷后向后滑动。

在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到巫溪步行式前移堆高车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，巫溪步行式前移堆高车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。