转向系统：方向盘转动灵活，轮胎气压正常，转向垂臂不弯曲变形，转向油缸不缺油。前后车桥应平行，转向油路无漏损，横、直拉杆球头、摇臂不松动，前束准确。方向盘自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或滤油器无堵塞。转向桥无移位、碰撞变形、断裂现象。沙坪坝座驾式前移车传动和行驶系统：液力变矩器工作正常。沙坪坝座驾式前移车传动轴螺栓齐全，无松动现象，驱动桥油温正常，无异响。轮胎螺栓无松动。内燃机的制动轮和差速器连接牢固，锁止可靠，且无裂纹和漏油现象。 

工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。液压系统和制动装置。表示沙坪坝座驾式前移车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是沙坪坝座驾式前移车的货物重心到货叉垂直段前壁的距离。转向装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。

拆下气缸盖和衬垫，取下缸盖不能使用螺丝刀或其他尖锐器具，以免损伤缸盖衬垫。从发动机上拆下离合器，在拆下离合器前检查离合器盖与飞轮上有无记号，如没有，应做记号，然后拆下离合器固定螺栓。拆下沙坪坝座驾式前移车油底壳、衬垫、油管和机油泵等。拆卸气门。所有气门都有记号，以防止位置颠倒，气门座在缸盖上也有相应的记号。拆下沙坪坝座驾式前移车活塞连杆组。各活塞连杆组应分别拆卸，为在安装时准确无误，连杆的大头和盖应标记气缸号，号码顺序由发动机水泵前端顺延。

在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到沙坪坝座驾式前移车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，沙坪坝座驾式前移车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。