在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到永川手动叉车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，永川手动叉车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

紧凑型设计，该设计使机器人的荷重比较高，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。永川手动叉车具有同类产品中较高的准确度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾，结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。永川手动叉车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

拆下气缸盖和衬垫，取下缸盖不能使用螺丝刀或其他尖锐器具，以免损伤缸盖衬垫。从发动机上拆下离合器，在拆下离合器前检查离合器盖与飞轮上有无记号，如没有，应做记号，然后拆下离合器固定螺栓。拆下永川手动叉车油底壳、衬垫、油管和机油泵等。拆卸气门。所有气门都有记号，以防止位置颠倒，气门座在缸盖上也有相应的记号。拆下永川手动叉车活塞连杆组。各活塞连杆组应分别拆卸，为在安装时准确无误，连杆的大头和盖应标记气缸号，号码顺序由发动机水泵前端顺延。

随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池永川手动叉车的所有控制动作：永川手动叉车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。为了减少制动冲击，增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。永川手动叉车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。永川手动叉车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。

电动叉车工频就是指低、中频，一般国内是 50HZ的，使用线性电源，一般利用变压器，由高压降为低压，再经过整流输出直流电压，因永川手动叉车中有体积较大的变压器，所以存在重量大、内耗大等缺点；永川手动叉车功率器件一直是在线工作状态，工作效率可能降低了，但也因为这样，工频充电机具有结构简单，负载能力强、可靠性强等优点。线性电源便于维修，因为多数用户都有熟悉线性电源的维修人员，也有这方面的备件。