叉车根据其动力装置的不同可分为：电瓶（蓄电池）叉车。内燃叉车，内燃叉车的发动机又分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为机械传动、液力传动和全液压传动三种。根据货叉位置的不同可分为：直叉式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在巴南步行式前移堆高车前部；由于货叉伸出在前轮轴线以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在巴南步行式前移堆高车后部装有平衡配重，以保持叉车稳定性。侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。

这些机器人不仅很萌，与拣货员搭配干活的工作效率也十分惊人，一小时的拣货数量比传统拣货员多了三倍还不止。此前亮相的申通“小黄人分拣战队”同样火遍网络，在大工作平台上，密密麻麻的巴南步行式前移堆高车与工人配合默契，排队接任务、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把货物投进去，每小时处理包裹可达2万单。事实上，巴南步行式前移堆高车正在成为物流业的新宠，不断在各家仓库分拣、搬运、堆垛等工作岗位上“发光发热”，而这也使许多快递承诺“一日达”有了足够的底气。

随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池巴南步行式前移堆高车的所有控制动作：巴南步行式前移堆高车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。为了减少制动冲击，增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成。

低货位拣选车所占市场份额约为80%，常用于地面作业，偶尔用于第二层拣选，可以安装踏板或升降平台，把货物提升至1米高，这种巴南步行式前移堆高车的货叉可以自由提升，拣选工在作业时务需弯腰。拣选工不应在高于肩膀的货位拣选，但有些第二层货位的拣选就较高，意思是说，站在低货位机械平台上的拣选工需要伸开双臂，才能够着托盘。平台起升到1m以上，拣选工就进入高货位拣选的范围，因而巴南步行式前移堆高车必须符合安全规格。