随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池武隆步行式前移堆高车的所有控制动作：武隆步行式前移堆高车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。为了减少制动冲击，增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成。

阀杆与阀体之间磨损间隙过大。因分配阀长期使用或油液不清洁等加快了阀杆与阀体的磨损，破坏了配合密封面，导致武隆步行式前移堆高车漏油。修复时若阀杆磨损较轻，可对阀杆镀铬磨光；若阀杆磨损严重，则需要更换。阀体之间漏油。密封圈失效，产生内漏；安装时阀体表现损伤或O形圈老化或损坏，在油压作用下，阀体之间也容易发生内漏。若武隆步行式前移堆高车阀体损伤则需进行研磨、更换O形密封圈，并按顺序和力矩要求拧紧螺栓。如果安全阀弹簧失效，液压油在低于系统规定压力下就可迫使钢球离开阀位流入溢油道，造成内漏，使系统失效。

防护系统：座椅完好牢固。工作、维修场所照明达安全标准。有保护司机头顶的安全架，且不妨碍司机视线。齿轮、皮带轮等传动装置外应设防护罩。武隆步行式前移堆高车的灯光系统与信务系统：大灯照明正常，光束平行均匀，小灯照明正常。刹车灯照明有效。方向灯指示正常。喇叭声响宏亮。倒车蜂鸣器正常。武隆步行式前移堆高车刹车系统总泵贮液正常，制动软管无破裂、无漏油、气阻现象。管路无空气，踏板自由行程正常，制动管路无渗油。轮胎左右气压正常，制动摩擦片接触良好，无油污、硬化或铆钉外露现象。

CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mbit/s。武隆步行式前移堆高车特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于蓄电池武隆步行式前移堆高车控制系统上，数据通信的可靠性及通讯速率得到提高，降低了控制系统成本，大大提高了蓄电池叉车的控制水平。